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并联机器人:建模、控制优化与应用(丛爽,尚伟伟著)+PDF+56M

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图书
图书封面:
书名: 并联机器人:建模、控制优化与应用(丛爽,尚伟伟著)
售价: 60 盟币
文件大小: 56 M
质量: 清晰pdf
语种: 中文
分类: 机械工程 » 机器人
SSID: -
 
并联机器人——建模、控制优化与应用
作    者:丛爽,尚伟伟 著
出 版 社: 电子工业出版社
出版时间: 2010-07
I S B N :9787121110207
本书内容包括:并联机器人运动学标定、并联机器人运动学性能分析、并联机器人动力学建模及性能分析、并联机器人的典型控制策略、并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿、并联机器人的非线性自适应控制等。
目录:
第1章 概述10
第2章 并联机器人运动学标定34
第3章 并联机器人运动学性能分析70
第4章 并联机器人动力学建模及性能分析94
第5章 并联机器人的典型控制策略115
第6章 并联机器人的非线性PD控制及摩擦力补偿127
第7章 并联机器人的非线性自适应控制150
第8章 并联机器人的同步控制162
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文件名称:并联机器人:建模、控制优化与应用(丛爽尚伟伟著).pdf 
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