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最优控制的理论与方法第3版 [吴沧浦,夏元清,杨毅 编著] 2013年版+PDF+78M

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书名: 最优控制的理论与方法第3版 [吴沧浦,夏元清,杨毅 编著] 2013年版
售价: 60 盟币
文件大小: 78 M
质量: 清晰pdf
语种: 中文
分类: 机械工程 » 机械设计
SSID: -
 
最优控制的理论与方法(第3版)
作者:吴沧浦   夏园清   杨毅
出版社: 国防工业出版社;
出版日期:  2013年9月1日
平装: 333页
语种: 简体中文
开本: 16
ISBN: 7118088021, 9787118088021
《最优控制的理论与方法(第3版)》采用面向对象的阐述方式,以动态规划理论为中心线索贯穿全书始终,介绍了如下内容:问题的提法与数学模型,数学规划基本理论, 值原理基本理论,动态规划基本理论,离散时间系统最优控制问题的数值方法,连续时间系统最优控制问题的数值方法,离散时间系统的随机最优控制,连续时间系统的随机最优控制,最优控制中的神经网络技术,基于粒子群算法和遗传算法的多目标优化,基于模拟退火算法和人工免疫算法的多目标优化。

目录
第一章问题的提法与数学模型
1.1离散时间系统的最优控制问题
1.2数学规划模型
1.3连续时间系统的最优控制问题
1.4泛函极值模型
第二章数学规划基本理论
2.1无约束极值及等式约束极值理论
2.2库恩一塔克(Kuhn—Tucker)理论
2.3拉格朗日对偶性与鞍点最优性
2.4算法的基本性质
第三章最大值原理基本理论
3.1连续时间系统最大值原理的若干形式
3.2最大值原理的证明
3.3最大值原理的证明(泛函分析方法)
3.4登月艇的软着陆推力控制问题
3.5离散时间系统的最大值原理
第四章动态规划基本理论
4.1离散时间系统的动态规划理论
4.2具有二次型指标函数的线性系统最优控制问题(离散时间系统)
4.3连续时间系统的动态规划理论
4.4最速控制与二次型指标线性系统最优控制问题(连续时间系统)
4.5动态规划常规算法
4.6动态规划与最大值原理的关系
第五章离散时间系统最优控制问题的数值方法
5.1无约束算法,最速下降法与牛顿法
5.2无约束算法,共轭梯度法与拟牛顿法
5.3有约束算法
5.4离散时间系统动态规划的特殊算法
5.5离散时间系统的微分动态规划
第六章连续时间系统最优控制问题的数值方法
6.1函数空间中梯度的求法
6.2函数空间中的最速下降法与共轭梯度法
6.3函数空间中的牛顿法
6.4连续时间系统的微分动态规划
第七章离散时间系统的随机最优控制
7.1问题的提法
7.2离散时间系统的随机动态规划
7.3状态信息不完整的随机控制问题
7.4次优控制技术
第八章连续时间系统的随机最优控制
8.1连续随机过程与随机微分方程
8.2马尔可夫扩散过程
8.3卡尔曼一布西滤波器
8.4受控马尔可夫过程的动态规划理论
8.5连续时间的线性二次随机最优控制
8.6信息不完整的情况
第九章最优控制中的神经网络技术
9.1神经网络的基本概念和组成
9.2神经网络模型
9.3解凸二阶规划的神经网络
9.4解一般非线性规划的神经网络
9.5解绝对值形式(L1范数)的目标函数的非线性规划的神经网络
9.6解最小最大问题的神经网络
9.7解具有线性约束的非线性规划的神经网络
9.8解离散时间最优控制问题的神经网络
9.9解离散时间动态规划的神经网络
第十章基于粒子群算法和遗传算法的多目标优化
10.1多目标优化的基本原理
10.2进化算法的基本概念
10.3多目标进化算法
10.4基于遗传算法的多目标优化方法
10.5基于粒子群优化算法的多目标优化方法
10.6基于MATLAB的仿真与分析
第十一章基于模拟退火算法和人工免疫算法的多目标优化
11.1基于模拟退火算法的多目标优化
11.2基于人工免疫算法的多目标优化
参考文献
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