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[机械电子] 激光雷达昏聩,让自动驾驶很纠结

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zj2635 发表于 2018-5-12 13:30:58 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
 
是什么卡了我们的脖子——
激光雷达昏聩,让自动驾驶很纠结
       实习记者 崔 爽
       亟待攻克的核心技术⑩
       人靠眼睛看路,无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。
       伴随自动驾驶的落地,原来主要用于三维扫描的激光雷达,成为自动驾驶汽车的必备,甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域,国货几乎没有话语权。
       激光雷达不可取代
       激光雷达是个传感器,自带光源,主动发出激光,感知周围环境,像蝙蝠通过超声波定位一样。
       按照自动驾驶L1—L5的等级划分,L3及以下属辅助驾驶或低级别自动驾驶,L4、L5才算得上高级别自动驾驶甚至无人驾驶。目前的自动驾驶都处于L3以下阶段,毫米波雷达甚至摄像头都能够满足汽车的视觉需求,特斯拉就应用了前者。但要想发展到高级别自动驾驶阶段,受测距、分辨率、精度、信息全面性的影响